在铁路的连锁项目中会处理大量的数字量I/O信号，为了保证对铁路连锁信号的准确采集和输出，使铁路运输安全可靠，上位计算机及下位的采集控制单元必须实现双机热备，且在互为热备的采集控制单元出现故障时，利用安全型继电器使系统自动倒向安全。

以下是我公司针对用户的实际需要开发的基于RemoDAQ-9x21以太网控制器和倒机装置的DIO采集控制系统双机热备方案，供大家参考。

另外，针对铁路集中调度控制系统(CTC)，我公司还开发了专用的自律机、逻辑机及安全型倒机装置，此系统已在数百个火车站投入使用，为铁路提速正在发挥着重要作用。