VDR(船载航行记录仪)以一种安全和可恢复的方式保持存储船舶发生事故前后一段时间的船舶位置、动态、物理状况、命令和操纵等信息的专用装置，是一个复杂的系统，俗称“船舶黑匣子”。

RemoDAQ-8000/9000在VDR中的应用:
模拟量采集模块、数字量采集模块、电源监控模块和系统监管器需要与VDR主机交换数据，采用主从式结构，即VDR主机中的网桥主动轮流向这些模块发送查询命令，模块接收到查询命令后给出应答帧。由于这些模块所要传输的数据量较少，且分布较为分散，因此可采用集智达智能的RemoDAQ-8000/9000采集模块和嵌入式控制器来实现，见图 。

RemoDAQ-9X21可编程控制器带有以太网接口，可以用做一个Modbus/TCP客户端从远程I/O获取数据，也可以用作Modbus/TCP服务器与HMI/SCADA软件连接。RemoDAQ-9X21采用AMD-80188-40M CPU，内置ROM-DOS系统，1.5MB Flash（512KB用于用户应用程序），640KB SRAM（384KB用于掉电保护）。RemoDAQ-9X21带四个串口并且支持4~8个I/O扩展槽，可方便灵活的配置现场所需的I/O模块：例如R-9017是8路模拟量输入模块，可以通过传感器对舵轮舵角、油门、螺角等进行采集；RemoDAQ-9050是16路通用数字量I/O模块，每路均可通过DIP开关来设定为DI或DO，数字量采集模块主要对主轴转速、驾驶车钟、应急车钟、回令车钟、水密门、防火门、舵报警、主报警、火灾警、消防警、艏艉门等进行采集。当个别采集点距离过远时，可利用RemoDAQ-9X21的RS-485口外接RemoDAQ-8000模块来进行扩展。