工业级教学应用六轴机械手臂

自由度: 6

Payload: 1kg

驱动系统: 以太网闭环步进器

位置反馈: 增量编码器

操作范围: 590mm (maximum)

- J1: ±175°

- J2: +110°~ -92°

- J3: +63°~ -153°

- J4: ±175°

- J5: ±92°

- J6: ±180°

再现性: ±0.12mm

重量: arm 30kg

输入电压: 单相 100~240Vac

DI/O: 15-ch DI/16-ch DO (DB37 接头)

1 x Intel® GbE LAN port 1 x VGA

2 x USB 2.0 (外置)

1 x USB 3.0, 1 x USB 2.0 (控制柜内)

1 x 紧急制动端

重量: 控制柜 20kg

NexGRC 运行时(机器人控制运行时)

NexMotion studio (配置程序)标准的机器人动作控制功能

支持C\C++, C# 和 VB.Net用户编程

OS: WES7