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低功耗、无风扇工控机和RemoDAQ-9821控制器实现的铁路冗余控制系统

一、系统概述

本系统是为实现铁路高安全性、高可靠性、高可用度的信息控制系统,在铁路系统实现信息化上的重要内容之一。它可以帮助调度员实时掌握列车的实际运行情况和现场设备的实际状态,为调度员指挥行车提供强有力的支撑信息。

二、系统组成

本系统主要由中心监控系统和现场冗余控制系统构成,网络由10M/100M实时以太网络构成,负责上位计算机与现场控制站的信息交换。

1、中心监控系统

中心监控主机采用REMO-3100嵌入式计算机,该计算机采用低功耗cpu、无风扇设计和密闭的机壳设计,适用于铁路恶劣的环境,保证长期可靠的工作。

2、现场冗余控制系统

● 子系统控制器

子系统控制器采用RemoAQ-9821,它是一款具有丰富通讯接口、适用于多种I/O模块、以太网接口的数据采集和控制系统。应用RemoDAQ-9821系列控制器,C语言编程者可以容易地处理任何复杂的任务。

本装置采用RemoDAQ-9051S RemoDAQ-9056SO RemoDAQ-9017模块。用来采集和控制信号设备,采集的信息有:铁路信号灯状态、道岔位置、进路占用情况等。

 

RemoDAQ-9821系列控制器规格

- CPU:80188微处理器

- 内存:1.5MB闪存:

-256KB系统盘(磁盘C:只读)

-256KB闪存(由库函数访问)

-1024KB文件系统,其中960KB用于用户应用(磁盘D:读/写)

640KB SRAM

  -384KB电池保持SRAM(调用库函数访问)

- 操作系统:ROM-DOS(MS-DOS 6.22兼容)

- 实时时钟:有

- 看门狗定时器:有

- I/O容量: 8槽

- 输入/输出:3000VDC

- 通讯:2500VDC(仅对COM2)

- 功耗:2.0W

- 操作温度:-10℃~70℃(14℉~158℉)

- 存储温度:-25℃~85℃(-13℉~185℉)

- 湿度:5%~95%,不凝结

- 大气:非腐蚀性气体

 倒机切换装置

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